X Congresso Científico da UnP e I Mostra de Robótica da UnP

Salve Pessoal,

Sempre assim, meses depois sem postar venho com esse meu sinismo quebrar o silêncio e prometer, pela décima vez consecutiva, que tentarei atualizar o blog com maior frequência, de fato nunca o consigo fazer, mas enfim…

Bom, depois de quebrar o silêncio venho até aqui tornar público alguns eventos muito interessantes que acontecerão nos próximos dias:

X Congresso Científico da UnP

Durante o congresso científico farei apresentação de dois trabalhos, são eles:

23/10/2008 – Quinta-feira | 19:00 – 20:30 | Salgado FIlho – Sala 203 - Palestrante convidado: Aspectos de Controle na Engenharia Espacial

Tive o prazer de ser convidado pelo Prof. Dr. Oscar Gabriel Filho, autoridade em Sistemas de Controle, para ministrar esta palestra. Abordarei temas que envolvem controle na Eng. Espacial, como controle e rastreio de satélites, além de mostrar a teoria de controle por trás de um projeto que tenho desenvolvido, aqui em Natal, no INPE/CRN, o desenvolvimento de uma interface de controle para o sistema da antena da EMMN (Estação Multi-Missão Natal).

24/10/2008-Sexta-feira |17:15 – 17:30| Salgado FIlho - Sala 210 – DESENVOLVIMENTO DE UMA INTERFACE GRÁFICA PARA O SISTEMA DE CONTROLE DA ANTENA DA ESTAÇÃO MULTIMISSÃO DE NATAL EMMN (Segue resumo do trabalho)
O presente trabalho, que teve início em março de 2008, objetiva dar continuidade ao projeto de Iniciação Científica em andamento desde agosto de 2007, visando o desenvolvimento de uma interface gráfica, em plataforma GNU/Linux, C/C++ e biblioteca gráfica Qt3, para o software de rastreio e gerência do sistema de controle da antena da Estação Multimissão de Natal – EMMN. Na fase anterior foi desenvolvido um software em C/C++ para rastreio e gerência da estação, tendo sido utilizadas as bibliotecas ncurses, Comedi e Comedili sendo que ncurses foi aplicada na construção de interface em prompt para controle da antena. Comedi e comedilib, foram usadas para controle da placa de conversão A/D e D/A da National Instruments, modelo PCI-6025E, que atua sobre o controlador do posicionamento da antena. Atualmente, a Estação é composta de Sistema de Antena, Sistemas de Acionamento e Controle do Posicionador, Sistema de Aquisição de Dados, Sistema de Referência de Relógio UTP e Microcomputadores. Dentro da estrutura atual do trabalho o paradigma de controle e gerência deixa de ser centrado em um sistema único, composto de software e hardware conectados fisicamente e utilizando o software em C++ e biblioteca ncurses. O novo sistema, escopo deste trabalho, será baseado na arquitetura cliente/servidor. Esta arquitetura é composta de estrutura onde o programa cliente, usando interface gráfica conectar-se-á via rede Ethernet através do protocolo TCP/IP. O TCP/IP é implementado através da biblioteca sys/socket padrão do C++. O Programa servidor estará comunicando-se diretamente via hardware ao controlador da antena. A conexão no servidor entre software e o hardware de controle da antena acontece como na fase anterior, utilizando a placa de conversão A/D e D/A da National Instruments. No programa cliente, ter-se-a toda a estrutura para recebimento e envio de informações para controle. O programa cliente também poderá enviar comandos para que o servidor execute determinadas tarefas sobre o controlador. Os comandos poderão ser feitos de forma manual, interagindo com a interface ou de forma automática, onde o operador carrega antecipadamente o arquivo de coordenadas (efemérides) e o programa servidor fica encarregado de executar o rastreio mediante leitura do arquivo carregado.

I Mostra de Robótica ( 23/10/2008 – Quinta-feira | 14:00 – 22:30 | Salgado FIlho)
A I Mostra de Robótica da UnP, evento promovido pelo curso de Engenharia de Computação, reunirá trabalhos aprovados para apresentação na modalidade mesa demonstrativa no X Congresso Científico da UnP, que tratam da aplicação de tecnologias de automação usando sistemas robóticos. Apresentar as noções básicas de robótica, aproximando o estudante e desmistificando este ramo da ciência que engloba mecânica, eletrônica e computação. A robótica surge como uma resposta à necessidade de execução de tarefas exaustivas ou perigosas, onde o ser humano seja por cansaço físico ou psicológico, está sujeito a cometer alguma falha que possa comprometer a produtividade ou a qualidade dos produtos. São aplicados também a tarefas executadas em lugares onde a presença humana se torna difícil, arriscada e até mesmo impossível, como áreas explosivas, o fundo do mar ou o espaço.

Alguns trabalhos:

ROBO AUTO-CONSTRUTOR 3D (meu)